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門座式起重機是一種（zhǒng）橋架通過兩側支腿支承在地麵軌道或地基上的臂架型起重機。它是裝在沿地麵軌道行走的門（mén）型底座上的全（quán）回轉臂架起重機，是碼頭前沿的通用起重（chóng）機之一。

門座式起重機廣（guǎng）泛（fàn）應用於港口、碼頭貨物的機械化裝卸，造（zào）船廠船舶的施工、安裝以及大型水電（diàn）站工（gōng）地的（de）建壩（bà）工程中。它對於減輕繁（fán）重的體力勞動，改善工人（rén）的操作條（tiáo）件，提高勞動（dòng）生產率都具有很大（dà）的意義，是實現生產過程機械化不可缺少的重要設備。

門座式起重機由度結（jié）構部分（fèn）、機構部分（fèn）、電氣部分、安全裝置部分組成。根據起升機構和保持集裝箱吊具（jù）平麵水平位移（yí）的機構不（bú）同，可以分為兩種類型。前一種多用途門座起重的起升機構可采（cǎi）用一組起升驅動機構，而後一（yī）種多用途門座起重機的起升機構必須（xū）采用兩組（zǔ）起（qǐ）升驅動機構，一組卷筒用作開閉抓鬥（dòu），另一組卷筒用作（zuò）支（zhī）持抓鬥（dòu）。

門座式起（qǐ）重機的起（qǐ）重性（xìng）能是指起（qǐ）重機安（ān）全工作時所允許（xǔ）的最大起吊貨物的質量，單位為“kg”或“t”，用“Q”表（biǎo）示。某些門座式（shì）起重機的起重（chóng）量是隨幅（fú）度變化的，這時的額定起重量是指最小幅度時的（de）最大（dà）起重量，有時也用幾個數分別表示幾個幅度範圍內的起重量。

例如，M10-30型港口門座（zuò）式起重機的技術性能表顯示，其起重量為10噸，起升高度為25米（吊鉤）或16米（抓鬥），幅度最大為30米，最小為8.5米，軌距為10.5米。其起升速度為60米/分鍾（最小下降3.5米/分鍾），變幅速度為（wéi）52米/分鍾，回轉速度為1.48轉/分鍾，運行速度為27米/分鍾。